CN119821368A 一种车辆合流方法、系统、电子设备及计算机可读介质 （广东工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119821368A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510305008.7

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人广东工业大学

地址510090广东省广州市越秀区东风东

路729号

(72)发明人谢颖辉韩国军刘畅

(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限

公司44102

专利代理师甘雅舒

(51)Int.Cl.

B60W30/02(2012.01)

B60W30/18(2012.01)

B60W50/00(2006.01)

B60W60/00(2020.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种车辆合流方法、系统、电子设备及计算

机可读介质

(57)摘要

CN119821368A本发明涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种车辆合流方法、系统、电子设备及计算机可读介质；其中车辆合流方法包括以下步骤：获取自车车道中心线位置；沿车道中心线依次由近至远采集若干个纵向点，同时沿纵向点在横向上依次采集若干个横向点，并每隔固定距离进行一次纵向点及横向点的采集；根据相邻两次采集到的纵向点的数量变化判断是否处于合流场景；将横向点依次赋予连续的车道编号并确认合流点；根据合流点确定合流方向；根据合流方向