CN119821428A 场景驱动的高泛化性联邦强化学习自动驾驶系统及方法 （江苏大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119821428A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510211184.4

(22)申请日2025.02.25

(71)申请人江苏大学

地址212013江苏省镇江市京口区学府路

301号

(72)发明人陆思凯蔡英凤王海刘泽刘擎超孙晓强

(74)专利代理机构南京智造力知识产权代理有限公司32382

专利代理师王军丽

(51)Int.Cl.

B60W50/00(2006.01)

G06N3/092(2023.01)

G06N3/0499(2023.01)

权利要求书8页说明书14页附图1页

(54)发明名称

场景驱动的高泛化性联邦强化学习自动驾

驶系统及方法

(57)摘要

CN119821428A本发明公开了场景驱动的高泛化性联邦强化学习自动驾驶系统及方法，模仿学习专家从专家演示中学习隐式专家偏好，结合动态驾驶建议实现对强化学习学生特征提取、奖励函数建模、损失函数构建，群体优化多角度指导，针对性解决强化学习目标对齐难题；模仿学习专家，通过交叉注意力增强多学习任务之间的联系，实现场景深度感知和场景语义感知嵌入指导下的鸟瞰图重构过程。通过跨场景优化，实现不同专家数据分布之间的特异性经验共享，训练高普适性模仿学习专家；通