CN119821435A 一种窄路通行控制方法、系统、装置、存储介质及车辆 （广州汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119821435A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311289584.4

(22)申请日2023.10.08

(71)申请人广州汽车集团股份有限公司

地址511434广东省广州市番禺区化龙镇

金山大道东668号

(72)发明人侯旭光曲玲陈彦黄丽芳曹勇

(74)专利代理机构深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238

专利代理师熊贤卿

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

权利要求书2页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种窄路通行控制方法、系统、装置、存储介

质及车辆

(57)摘要

CN119821435A本发明公开了一种窄路通行控制方法，其包括步骤：实时检测车辆前方预定区域是否为窄路路段；在检测到前方为窄路路段时，向用户进行提示处理，以准备启动窄路辅助驾驶；在获得用户对窄路辅助驾驶的启动确认后，进行接管认证处理；在认证成功后，接管所述车辆并启动窄路辅助驾驶，自动控制所述车辆低速通过所述窄路路段，并记录窄路车辆驾驶过程中的车辆轨迹信息；当通过所述窄路路段后，提示用户接管车辆；当无法通过所述窄路路段时，提示用户根据所述窄路车辆驾驶过程中的车辆轨迹信息启动循迹倒车。本发明还公开了相应的系统、装