CN119821975A 一种带式输送机的两级速度控制方法 （山东科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119821975A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510316954.1

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人山东科技大学

地址266590山东省青岛市黄岛区前湾港

路579号

(72)发明人张媛魏玉栋李晨鸣宗成国郝妮妮牟宗磊

(74)专利代理机构青岛智地领创专利代理有限

公司37252

专利代理师巴月

(51)Int.Cl.

B65G43/00(2006.01)

权利要求书5页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种带式输送机的两级速度控制方法

(57)摘要

CN119821975A本发明提供了一种带式输送机的两级速度控制方法，涉及带式输送机控制领域，具体包括如下步骤：建立等式约束的动态模型；将控制目标的速度视为约束，并结合动态模型进行等式约束部分的鲁棒控制设计；将动态模型进行转换，使动态模型符合不等式约束的状态形式；对经过转换后的动态模型进行不等式约束的控制设计；对带式输送机系统进行仿真验证。本发明的技术方案克服现有技术中不能够精确将带式输送机

CN119821975A

CN119821975A权利要求书