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受控脉冲穿孔等离子弧焊接控制系统：设计、原理与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，焊接作为一种关键的材料连接技术，广泛应用于航空航天、汽车制造、能源等众多领域。随着工业技术的飞速发展，对焊接质量、效率和可靠性的要求也日益提高。穿孔等离子弧焊接（KeyholePlasmaArcWelding，K-PAW）作为一种高能量密度焊接方法，凭借其独特的优势在工业生产中展现出巨大的应用潜力。

穿孔等离子弧焊接利用等离子弧的高能量密度，能够在焊接过程中使工件形成贯穿的小孔，实现单面焊双面成形，大大提高了焊接效率和接头质量。与传统焊接方法相比，它具有能量集中、热影响区小、焊