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DH建模题库及答案.docxVIP

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  • 2026-07-02 发布于河南
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DH建模题库及答案.docx

    DH建模题库及答案

    一、选择题（30分）

    1.DH参数中，α表示什么？

    A.连杆长度

    B.关节角度

    C.连杆扭转角

    D.关节偏置

    2.在DH坐标系建立中，哪条轴与前一关节的轴线平行？

    A.X轴

    B.Y轴

    C.Z轴

    D.以上都不是

    3.关于DH变换矩阵，以下说法正确的是？

    A.DH变换矩阵是4×4的齐次变换矩阵

    B.DH变换矩阵只包含旋转信息

    C.DH变换矩阵只包含平移信息

    D.DH变换矩阵与坐标系的选择无关

    4.在DH建模中，连杆参数包括哪些？

    A.连杆长度和连杆偏置

    B.

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