CN119428658A 一种基于车辆行驶轨迹预测的道路居中保持方法及装置 （赛恩领动(上海)智能科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119428658A

(43)申请公布日2025.02.14

(21)申请号202411829866.3

(22)申请日2024.12.12

(71)申请人赛恩领动（上海）智能科技有限公司

地址201204上海市浦东新区中国(上海)

自由贸易试验区张衡路200号2幢3层

(72)发明人王俊杰黄吉畴李旭阳

(74)专利代理机构上海德有邻知识产权代理事

务所(普通合伙)31461

专利代理师张怀阳

(51)Int.Cl.

B60W30/12(2020.01)

B60W40/072(2012.01)

权利要求书3页