科技特训营：激光雷达与无人驾驶关键技术及市场展望.pdfVIP

⾃动驾驶等级划分

•2004年，DARPA赛的参赛⻋队使⽤头、激光

等传感器以及计算设备，实现了⻋辆的⾃动驾驶

后，⼈们了⾃动驾驶的可⾏性

•⾃动驾驶技术是将汽⻋的驾驶责任逐步由⼈转交给汽⻋

⾃身，主要包括感知、决策和执⾏三⼤核⼼环节

•国际⾃动机⼯程师学会将⾃动驾驶分为L0-L5共6个等级

⾃动驾驶的未来市场预测，是否必然发⽣？

•Yole：预计到2025年，⾃动驾驶市场总额可达781亿，2020~2025年复合增⻓率可达35.8%

•实现完全⽆⼈驾驶⾼度依赖于AI芯⽚、决策软件（算法）、传感器、⽤户数据这四个基本要素，并且缺⼀

不可

⾃动驾驶相关市场规模（亿）（数据：Yole）

三⼤核⼼：芯⽚、算法、

•AI芯⽚：随着⾃动驾驶的级别越来越⾼，图像和的数据处理量越来越⼤

•L2级算⼒⾄少需要10TOPS以上，L3+级要100TOPS以上，普通的GPU⽆法满⾜

（TOPS：TeraOperationsPerSecond的缩写，1TOPS代表处理器每秒钟可进⾏⼀