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2026年自动驾驶汽车路径规划工程师模拟测试

一、单选题（共10题，每题3分，共30分）

题目：

1.在城市道路环境中，自动驾驶汽车进行路径规划时，以下哪种算法最适合处理动态交通信号灯变化？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DLite算法

2.在中国某城市（如上海），由于交叉口密度高，路径规划时需优先考虑以下哪个因素？

A.路段平均速度

B.交叉口通行时间

C.路面坡度

D.道路限速

3.对于高速公路场景，自动驾驶汽车路径规划时，以下哪种策略最能保证行车安全？

A.最短时间路径优先

B.最少变道次数优先

C.最高平均速度优先

D.最少燃油消耗优先

4.在中国某山区路段，自动驾驶汽车路径规划时需重点考虑以下哪种地形因素？

A.路面宽度

B.路面曲率

C.限速标志

D.交通标志

5.在中国某城市（如北京），由于早晚高峰车流量大，路径规划时需优先考虑以下哪种因素？

A.路段拥堵指数

B.路面施工情况

C.道路封闭信息

D.道路照明条件

6.对于自动驾驶汽车在交叉路口的路径规划，以下哪种算法最适合处理实时交通变化？

A.Bellman-Ford算法

B.Floyd-Warshall算法

C.Dijkstra算法

D.RRT算法

7.在中国某城市（如深圳）