教学材料《汽车机械基础》_6.pptVIP

图６-１４曲柄滑块机构的演化返回图６-１５回转油泵返回图６-１６牛头刨床返回图６-１７自动卸料机构返回图６-１８手压唧筒返回图６-１９两个转动副的演化返回图６-２０缝纫机刺布机构返回图６-２１双转块机构返回图６-２２双滑块机构返回图６-２３急回特性返回图６-２４其他连杆机构的急回特性返回图６-２５压力角和传动角返回图６-２６死点位置(缝纫机踏板机构)返回图６-２７错列机构返回图６-２８夹具返回图６-２９飞机起落架返回谢谢观赏６.１平面四杆机构的基本类型及应用若平面四杆机构中的低副全部都是转动副。则称其为铰链四杆机构。如图６-１(ａ)所示。它是平面四杆机构的基本形式。其他形式的平面四杆机构都可看成是在它的基础上演化而成的。在此机构中。构件４为机架。直接与机架相连的构件ｌ、３称为连架杆。连接两连架杆并与机架相对的构件２称为连杆。能作整周回转运动的连架杆称为曲柄。仅能在某一角度内摆动的连架杆称为摇杆。２.平面连杆机构的特点由于连杆机构以低副连接。接触表面为平面或圆柱面。压强小。且便于润滑。磨损较小。故寿命较长。结构简单。制造加工比较容易。可实现远距离操纵控制。常用来实现预定运动轨迹或预定运动规律。连杆机构的设计计算比较复杂烦琐。所实