适老化照护机器人的亲和力界面与非侵入式交互设计.docxVIP

PAGE2

适老化照护机器人的亲和力界面与非侵入式交互设计

摘要

随着全球老龄化进程加速，居家养老成为主流模式，但专业护理人员短缺问题日益严峻。智能照护机器人虽能提供辅助，但现有产品常因外观机械感过强、交互方式复杂，导致老年用户产生抗拒心理与不信任感。本课题旨在设计一款具备高亲和力界面与非侵入式交互能力的适老化照护机器人，重点解决老年人心理抗拒问题，提升人机交互的自然度与接纳度。

本文首先分析了老年群体的生理机能衰退与心理特征，确立了“弱化机械感、强化亲和力”的设计原则。在总体设计阶段，构建了基于ROS的分层系统架构，将机器人划分为感知层、决策层与执行层。详细设计阶段，重点研发了基于麦克风阵列的远场语音交互模块与基于视觉的姿态识别模块，实现了无需穿戴设备的非侵入式监测。外观设计采用圆润仿生形态与织物材质，有效降低了机械冰冷感。

系统实现阶段，集成了多模态传感器融合算法，优化了嘈杂环境下的语音唤醒率与跌倒检测准确率。测试结果表明，该机器人在模拟居家环境中的语音交互成功率达到95%以上，姿态识别响应时间低于200毫秒，老年用户群体的主观接纳度评分显著优于传统机器人。本设计验证了亲和力界面与非侵入式交互在适老化产品中的有效性，为未来家庭服务机器人的普及提供了设计参考。

第一章绪论

1.1研究背景

当前，全球人口老龄化已成为亟待解决的重大社会问题。根据国家统计局数据，我国60岁及