CN119827500A 物体检测方法、装置和计算机可读存储介质 （株式会社理光）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119827500A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311323236.4

(22)申请日2023.10.12

(71)申请人株式会社理光地址日本东京都

(72)发明人张毅飞曹婷贾焕王志成

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105

专利代理师李文娟

(51)Int.Cl.

G01N21/88(2006.01)

G01N21/01(2006.01)

G06T7/00(2017.01)

G06V20/64(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

权利要求书2页说明书11页附图6页

(54)发明名称

物体检测方法、装置和计算机可读存储介质

(57)摘要

CN119827500A本发明实施例提供物体检测方法、装置和计算机可读存储介质。所述方法包括：分别获取待检测物体的二维图像数据和三维图像数据，所述二维图像数据和所述三维图像数据具有相同的视野；根据所述三维图像数据的深度信息获取所述视野中的感兴趣区域，将所述视野中的感兴趣区域作为第一模板；根据所述二维图像数据和所述第一模板获取所述感兴趣区域中的二维缺陷，将所述感兴趣区域中不具备二维缺陷的区域作为第二模板；根据所述第二模板对所述三维图像数据进行三维