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2026汽车自动驾驶安全技术发展及法规合规研究.docx

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    2026汽车自动驾驶安全技术发展及法规合规研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、自动驾驶安全技术发展现状综述 5

    1.1L2+至L4级技术演进路径 5

    1.2主要厂商安全技术布局对比 7

    二、核心感知系统安全冗余架构 10

    2.1多传感器融合失效安全机制 10

    2.2硬件级故障检测与降级策略 14

    三、预期功能安全(SOTIF)实施框架 17

    3.1场景库构建与风险评估方法 17

    3.2验证与确认(VV)流程优化 21

    四、网络安全与数据安全合规体系 24

    4.1车云协同防御技术架构 24

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