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- 2026-07-03 发布于河南
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EtherCAT周期同步轴数据结构
序号名称类型默认值注释
-wAxisStructIDWORD16#FE123S用于检查结构类型的
内部变量。
1000nAxisStateSMC_AXIS_STATEstandstill轴PLCopen状态机:
(INT)0:power_off
1:errorstop
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