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基于低功耗广域网的GPS追踪器（NB-IoT+GPS）

摘要

随着我国老龄化进程加速及社会对儿童安全关注度的提升，老人与儿童走失问题已成为亟待解决的社会痛点。传统定位设备多依赖GSM/GPRS通信，存在功耗高、续航短、信号覆盖盲区多等局限，难以满足长期连续监护的需求。本课题设计并实现了一款基于NB-IoT与GPS技术的低功耗追踪器，旨在解决特定群体的安全监护问题。系统采用STM32L系列低功耗单片机为核心控制器，集成高灵敏度GPS模块与NB-IoT通信模块，构建了“终端采集-云端传输-用户监控”的闭环系统。核心设计策略在于利用NB-IoT的PSM省电模式与周期性唤醒机制，显著延长设备续航时间，同时结合电子围栏算法实现异常报警功能。

论文首先分析了防走失设备的市场需求与技术瓶颈，确立了低功耗、高精度、小型化的设计目标。其次，对比分析了LoRa、Sigfox与NB-IoT等技术，选定NB-IoT作为传输方案，并完成了硬件选型与软件架构设计。在详细设计阶段，制定了基于距离变化的动态定位策略，设计了心跳包与数据包分离的通信协议。系统实现部分，完成了硬件电路焊接与嵌入式软件开发，并对接了云平台数据接口。测试结果表明，系统在室外开阔环境下定位误差小于10米，静态休眠电流低于10μA，理论待机时间可达两周以上，基本达到了预期设计指标。本设计不仅实现了实时定位与轨迹回放功能，更在