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车路协同路侧单元RSU布设密度与盲区覆盖仿真

摘要：车路协同系统中路侧单元（RSU）的布设密度直接决定了通信覆盖的完整性与系统的可靠性，但过密的布设会造成资源浪费。本文系统分析了RSU通信覆盖的影响因素，包括发射功率、天线高度、建筑物遮挡与车辆密度。在此基础上，利用射线追踪与蒙特卡洛仿真方法，构建了城市十字路口、快速路匝道与隧道三种典型场景的数字模型。通过仿真确定了不同场景下实现95%覆盖概率所需的最小RSU间距，并识别了信号盲区的空间分布规律。提出了“骨干均匀布设+盲区补点”的优化策略，在保证覆盖质量的前提下将RSU数量减少了18%。结合某智慧高速示范段的实际测试，验证了仿真结果的准确性。本工作旨在为车路协同基础设施的规划建设提供参考。

关键词：车路协同；路侧单元；布设密度；盲区覆盖；射线追踪

第一章绪论

车路协同（V2X）技术是实现自动驾驶与智能交通的关键支撑。通过路侧单元（RSU）与车载单元（OBU）之间的实时通信，车辆可以获得超视距的道路信息、交通信号状态与危险预警，从而提升行车安全与通行效率。中国已经在长沙、北京亦庄、苏州高铁新城等地建设了大面积的V2X示范区，累计部署RSU超过1万套。然而，RSU的布设密度与位置选择目前主要依赖工程经验，缺乏系统的理论指导。一些路段RSU间距过大导致通信盲区，另一些路段则过于密集造成了资源闲置。

RSU的通信覆盖受到多种因素的影响。在