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期末自动化考试题及答案

一、选择题（共20分，每题2分）

1.自动控制系统的核心是利用反馈控制原理，使被控量与给定值保持一致。在自动控制理论中，通常将输出量的信号引回到输入端，并与输入信号进行比较，这种连接方式称为

A.正反馈

B.负反馈

C.开环控制

D.串级控制

答案：B

2.在线性定常系统中，描述输入量与输出量之间关系的传递函数，其定义是零初始条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。传递函数通常是一个关于复变量s的有理分式，其分母多项式即为系统的

A.特征方程

B.传递函数

C.频率特性

D.幅频特性

答案：A

3.PID控制器是工业控制中最常用的控