CN119827632A 基于升降路径标定的异形结构超声仿形扫查方法及系统 （浙江省特种设备科学研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119827632A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510322481.6

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人浙江省特种设备科学研究院

地址310000浙江省杭州市上城区凯旋路

211号

(72)发明人滕国阳郑善朴唐萍杜兴吉汤杰陶杨吉陈啸林时岩

(74)专利代理机构浙江新篇律师事务所33371

专利代理师李旻

(51)Int.Cl.

G01N29/04(2006.01)

G01N29/265(2006.01)

G01N29/28(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图1页

(54)发明名称

基于升降路径标定的异形结构超声仿形扫

查方法及系统

(57)摘要

CN119827632A本发明公开了一种基于升降路径标定的异形结构超声仿形扫查方法及系统，本发明能够智能识别工件复杂扫查表面并动态生成和调整扫查路径，采用机器视觉引导机械臂夹持超声探头完成异形工件的无损检测工作，解决了各种异型工件的超声检测难题，提升异形工件超声检测的精度和效率，通过超声探头连接于机械臂上，保证了探头可以精确扫描检测点的同时也保证了检测点的精确可控的移动，增强了对复杂形貌工件检测的适用性以及扫描路径的自由度；