CN119830019A 自动铲装控制方法、训练方法、装置、设备及介质 （中南大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119830019A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510307103.0

(22)申请日2025.03.16

(71)申请人中南大学

地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南

路932号

(72)发明人刘永春王李管彭平安王佳恒吴家希雷明宇

(74)专利代理机构长沙永星专利商标事务所(普通合伙)43001

专利代理师李贝

(51)Int.Cl.

G06F18/214(2023.01)

E02F3/28(2006.01)

E02F9/20(2006.01)

G06F18/2431(2023.01)

G06F17/13(2006.01)

G06N3/084(2023.01)

G06N3/092(2023.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

自动铲装控制方法、训练方法、装置、设备及

介质

(57)摘要

CN119830019A本申请提出一种自动铲装控制方法、训练方法、装置、设备及介质，利用铲运机状态数据、控制指令及奖励值构成的采集数据，对智能体进行训练，以得到实现自动铲装的智能体，特别的，状态数据选用油缸伸缩量、转向铰接角、铲运机坐标位置、前车体沿的加速度及角速度，控制指令选用