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智能机器人技术开发与应用研究

目录

一、高智能机器人研发与实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

需求调研与概念框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

硬件方案选定与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

软件结构框架与整合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

整体检验与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、机械体系框架与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

整体结构分层与模块化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

核心执行与控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

通信规范与网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

能量管理与效率提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、高级算法与感知网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

环境捕获与信号处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．