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机电一体化课程设计C6140卧式车床数控化改造设计.docx

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    机电一体化课程设计C6140卧式车床数控化改造设计

    目录

    1设计任务(2)

    2设计要求(2)

    2.1总体方案设计要求(2)

    2.2其它要求(3)

    3进给伺服系统机械部分设计与计算(3)

    3.1进给系统机械结构改造设计(3)

    3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型(3)

    3.2.1确定系统的脉冲当量(3)

    3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核(4)

    3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核(4)

    4步进电动机的计算与选型(11)

    4.1步进电动机选用的基本原则(11)

    4.1.1步距角α(11)

    4.1.2精度(11)

    4.1.3转矩(11)

    4.1.4

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