红旗乘用车智能驾驶数据集建设全体系 多模态采集 全流程标注 全链路质量管控标准.docxVIP

红旗乘用车智能驾驶数据集建设全体系：多模态采集·全流程标注·全链路质量管控标准

当前智能驾驶行业的竞争已经从以前的技术和算法方面转到了现在的大数据质量和应用场景上进行比较，在此背景下，红旗建立了多模态采集、全链条标注、全过程质量控制和全方位覆盖的一体化数据集合系统，并且按照场景闭环、质量第一、合规可控以及多种模式一致性的基本准则来连接起需求规划、收集整理、清洗处理、标记标注以及审核验证等一系列标准化程序之后又解决了行业内存在的问题：规模大而质量不高、边缘小的场景没有被涵盖进去、各种各样的模式之间存在差异性大、数据安全不足以及获取成本过高的五大主要难题。整个系统有严格的量化的质量标准，并且形成了一个五级质量控制循环体系，同时配备上了自主研发的工具链还有专门的质量监控小组来保证数据的安全性的同时提高算法训练的效果并且降低费用支出形成实际车辆测试反馈采集的工作流程从而建立起可以支持城市NOA、高速公路自动驾驶和自动泊车的自主可控自动驾驶数据基础。

一、六大标准化建设环节核心动作

建设环节

核心落地举措

阶段价值

需求规划

对齐算法短板，划分常规/复杂/长尾三级场景矩阵

杜绝盲目采集，精准匹配算法训练需求

多模态采集

七类传感器硬件搭配，专业车队+众包6:4组合采集

兼顾采集精度与规模，控制整体采集成本

数据治理

脱敏、无效过滤、时空对齐、分级去重同步落地

保障原始数据合规、对齐、可用

精