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机器视觉赋能自然环境：目标定位的技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器视觉作为一门融合了计算机科学、图像处理、模式识别等多领域知识的交叉学科，正以前所未有的速度渗透到各个行业。其核心在于利用计算机模拟人类视觉功能，从图像或视频中提取关键信息并加以理解和分析，进而实现对目标的精准定位、识别与监测。在工业生产中，机器视觉系统能够对产品进行高精度检测与尺寸测量，有效保障产品质量，大幅提升生产效率，如在电子芯片制造过程中，可快速检测芯片表面的微小缺陷；在物流领域，能助力机器人准确识别包裹并完成分拣工作，优化物流流程。

而自然环境下的目标定位研究，更有着重大的现实