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不精确拓扑下多智能体系统一致性控制的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的浪潮中，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）凭借其独特的优势，已成为众多领域的研究焦点。多智能体系统由多个能够自主决策、相互协作的智能体组成，这些智能体通过信息交互和协同工作，能够高效地完成复杂任务。其应用范围极为广泛，在机器人协作领域，多智能体系统使无人驾驶汽车能够实现高效的路径规划与避障，无人机集群可协同完成复杂的任务；在分布式控制系统中，智能家居通过多智能体系统实现智能化控制，智能交通系统借助其优化交通流量；在复杂系统模拟方面，多智能体系统可用于模拟生态系统