UART转LIN总线报文测试程序使用说明.pdfVIP

1.Lin总线

1.1时序

1、字节场

1）基于SCI的通信格式；

2）发送一个字节需要10个位时间（TBIT）

2、间隔场

1）表示一帧报文的起始，由主节点发出；

2）间隔信号至少由13个显性位组成；

3）间隔界定符至少由1个位组成；

4）间隔场是唯一一个不符合字节场格式的场；

5）从节点需要检测到至少连续11个显性位才认为是间隔信号；

3、同步场

1）确保所有从节点使用与节点相同的波特率发送和接收数据；

2）一个字节，结构固定：0X55；

4、标识符场

1）ID的范围从0到63(0x3f)；

2）奇偶校验符(Parity)P0,P1

5、数据场

1）数据场长度1到8个字节；

2）低字节先发，低位先发；

3）如果某信号长度超过1个字节采用低位的方式发送（小端）；

6、校验和场

用于校验接收的数据是否正确

1）经典校验（ClassicChecksum）仅校验数据场(LIN1.3)

2）增强校验（EnhanceChecksum）校验标识符场与数据场内容(LIN2.0、LIN2.1)

标识符为0x3C和0x3D的帧只能使用经典校验

计算方法：反转8位求和