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军用无人车激光雷达镜头防尘保护安全技术规范

一、总则

1.1规范目的

军用无人车在沙漠、戈壁、丛林等复杂恶劣环境下执行作战、侦察、运输等任务时，激光雷达作为核心感知部件，其镜头表面极易受到沙尘、砂石、油污等污染物侵袭，导致探测精度下降、识别距离缩短，甚至引发设备故障，严重影响无人车的作战效能与生存能力。本规范旨在通过明确军用无人车激光雷达镜头防尘保护的技术要求、设计标准、测试方法及维护准则，为相关装备的研发、生产、列装及运维提供统一依据，确保激光雷达在全生命周期内持续稳定运行，保障军用无人车的任务可靠性。

1.2适用范围

本规范适用于陆军、海军、空军及火箭军等各军兵种列装的轮式、履带式军用无人车所搭载的各类机械式、固态式激光雷达镜头的防尘保护设计、生产、检验及维护工作。针对特种作战场景下的小型无人车、无人战车等特殊装备，可根据实际任务需求在本规范基础上进行适应性调整，但需经装备主管部门审批通过。

1.3规范性引用文件

本规范引用以下国家及军队相关标准文件，作为技术要求与测试方法的依据：

GJB150.12A-2009《军用装备实验室环境试验方法第12部分：砂尘试验》

GJB4.10-1983《舰船电子设备环境试验砂尘试验》

GJB367A-2019《军用通信设备通用规范》

GB/T19001-2016《质量管理体系要求》

总装备部《军用无人地面系统通用要求》

二