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科技制造产业行业月报(2026年3月)：触觉觉醒，灵巧手如何跨越“最后一厘米”的物理鸿沟与智能天堑-260414-华创证券-18页.pdf

科技制造产业行业月报(2026年3月)：触觉觉醒，灵巧手如何跨越“最后一厘米”的物理鸿沟与智能天堑-260414-华创证券-18页.pdf

    证券研究报告综合2026年04月14日

    科技制造产业月报（2026年3月）

    触觉觉醒：灵巧手如何跨越“最后一厘米”

    的物理鸿沟与智能天堑

    当前人形机器人行业已形成清晰共识：上半身（视觉/语言）与下半身（运动华创证券研究所

    控制）正快速突破，但指尖触觉仍是最大的短板。现有灵巧手依赖位置编码器

    和力矩传感器，属于“本体感觉”而非真正触觉，导致机器人“能抓”但“不证券分析师：洪锦屏

    会摸”

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