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21;;(a)圆柱齿轮;

;;齿轮齿条传动;直齿圆锥齿轮传动;3、两轴相交错的齿轮;蜗轮蜗杆传动;8avi;试试看，它们转动的圈数相同吗？;试试看，转动大齿轮时，小齿轮如何转动？;;;齿轮可以传递动力、可以改变运动的方向、可以改变运动的快慢。

齿轮的个数决定了运转方向：偶数个齿轮改变运转方向，奇数个（个数大于1）齿轮不改变运转方向。

齿轮的大小决定了运转速度。;按工作条件;对齿轮传动的基本要求：

?1.传动准确平稳：

齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。

2.承载能力强

齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。;齿轮的特点???

???齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。

???齿轮传动与带传动相比主要有以下优点：

（1）传递动力大、效率高；

（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；

（3）能保证恒定的传动比，能传递空间任意两轴间的运动。

??齿轮传动与带传动相比主要缺点有：

(1)制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；

(2)不宜作远距离传动。

(3)无过载保护

(4)