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某图书馆辅助机器人竖直方向电动缸计算案例
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TOC\o1-3\h\u18895某图书馆辅助机器人竖直方向电动缸计算案例 1
193511.1滚珠丝杠计算、选择 1
59751.2步进电机惯性负载的计 3
211171.4机身结构的设计校核 5
260741.1.1选择伺服电机的具体型号和参数 5
228391、电机额定功率的确定 5
371.1.2标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 6
323151.1.3本机构中齿轮传动设计与校核 7
24381.5轴的设计计算 12
318611.5.1轴的
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