CN119830612A 一种车路载一体化重型车辆动力学建模方法 （南京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119830612A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510308171.9

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人南京理工大学

地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫

200号

(72)发明人皮大伟王浩王洪亮严永俊

薛鹏宇范丁阁陶世龙王显会李县

(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203

专利代理师张玲

(51)Int.Cl.

G06F30/20(2020.01)

G06F17/11(2006.01)

G06F119/14(2020.01)

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种车路载一体化重型车辆动力学建模方

法

(57)摘要

CN119830612A本发明为一种车路载一体化重型车辆动力学建模方法。包括如下步骤：获取路面坡度、路面附着系数和路面不平度，预估货物质心；构建“货物一整车”质心动力学重构矩阵，建立整车质心偏移方程；基于整车质心偏移方程，结合运载车辆在不同车轴数配置下载货量变化时的力学特性，推导各车轴垂向力平衡方程；分析路面不平度与车轮垂向力的耦合关系，推导轮地动力学方程，构建“轮地一整车”动力学重构矩阵，设计轮一地接触动力学的转移方程；结合“货物一整