在工业生产中的应用方案.pdfVIP

在工业生产中的应用方案

第一章结论2

1.1研究背景2

1.2研究目的与意义2

第二章工业概述3

2.1工业的定义及分3

2.2工业的技术参数3

2.3工业的发展趋势3

第三章工业硬件系统4

3.1的机械结构4

3.1.1概述4

3.1.2机身4

3.1.3关节4

3.1.4末端执行器4

3.2的驱动系统4

3.2.1概述4

3.2.2电机4

3.2.3减速器4

3.2.4控制器5

3.3的传感器系统5

3.3.1概述5

3.3.2视觉传感器5

3.3.3力觉传感器5

3.3.4触觉传感器5

第四章工业控制系统5

4.1控制系统的基本原理5

4.2控制系统的硬件组成6

4.3控制系统的软件平台6

第