《单片机与传感器》教案 项目7 项目实战.docx

项目七任务四摄像机云台设计教案

一、课程基本信息

项目名称：项目七项目实战

任务名称：摄像机云台设计

课时安排：4课时（4×45分钟）

授课对象：嵌入式技术入门学习者（中职/高职相关专业学生）

授课依据：教材《项目七项目实战》任务四摄像机云台设计相关内容

二、教学目标

（一）知识目标

了解摄像机云台的应用场景及重要性，掌握步进电机控制技术的工作原理；

掌握步进电机的构成、核心性能参数、工作原理及分类方式，理解其在摄像机云台系统中的核心驱动作用；

熟悉28BYJ48型四相五线步进电机的特性（如引脚功能、通电方式、输出特性等）及使用要求；

熟悉摄像机云台系统的硬件架构（CC2530、