CN119832391B 基于可容错目标定位的视觉导航方法、系统及介质 （山东大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119832391B

(45)授权公告日2025.05.20

(21)申请号202510300945.3

(22)申请日2025.03.14

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119832391A

(43)申请公布日2025.04.15

(73)专利权人山东大学

地址266200山东省青岛市即墨区滨海路

72号

专利权人青岛鸣涧智能科技有限公司

(72)发明人郑艳伟冯少浦金燕孙雪丹于东晓

(74)专利代理机构青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)37247

专利代理师付秀颖

(51)Int.Cl.

G06V10/82(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/74(2022.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/048(2023.01)

(56)对比文件

CN114460943A,2022.05.10

CN116485839A,2023.07.25审查员来文燕

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

基于可容错目标定位的视觉导航方法、系统

及介质

(57)摘要

CN119832391B本申请属于视觉导航技术领域，具体涉及一种基于可容错目标定位的视觉导