CN119832391A 基于可容错目标定位的视觉导航方法、系统及介质 （山东大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832391A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510300945.3

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人山东大学

地址266200山东省青岛市即墨区滨海路

72号

申请人青岛鸣涧智能科技有限公司

(72)发明人郑艳伟冯少浦金燕孙雪丹于东晓

(74)专利代理机构青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)37247

专利代理师付秀颖

(51)Int.Cl.

G06V10/82(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/74(2022.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/048(2023.01)

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

基于可容错目标定位的视觉导航方法、系统

及介质

(57)摘要

CN119832391A本申请属于视觉导航技术领域，具体涉及一种基于可容错目标定位的视觉导航方法、系统及介质，包括：使用外形与位置相似度计算模块生成所有存储的目标检测记录之间的外观和位置相似度；使用聚类模块对不同相似度的检测记录进行聚类分析；基于聚类结果，使用稀疏自注意力模块生成掩码后的注意力矩阵并对检测记录进行更新；使用目标交叉注意力模块