原创力文档基于PLC的机械手控制系统设计与仿真研究
目录
TOC\o1-3\h\z\u前言 4
1.绪论 4
1.1PLC对工业领域控制现状 4
1.2机械手发展趋势及现状 5
2.可编程控制器（PLC）和机械手概述 5
2.1可编程控制器（PLC） 5
2.1.1PLC构成 5
2.1.2PLC发展趋势 6
2.2机械手 7
2.2.1机械手工作原理 7
2.2.2机械手发展方向 7
3.机械手控制系统的设计 8
3.1系统方案设计 8
3.1.1PLC控制要求 8
3.1.2控制方案设计
基于PLC的机械手控制系统设计与仿真研究
目录
TOC\o1-3\h\z\u前言 4
1.绪论 4
1.1PLC对工业领域控制现状 4
1.2机械手发展趋势及现状 5
2.可编程控制器（PLC）和机械手概述 5
2.1可编程控制器（PLC） 5
2.1.1PLC构成 5
2.1.2PLC发展趋势 6
2.2机械手 7
2.2.1机械手工作原理 7
2.2.2机械手发展方向 7
3.机械手控制系统的设计 8
3.1系统方案设计 8
3.1.1PLC控制要求 8
3.1.2控制方案设计
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