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INOVANCE汇川IR-S50系列SCARA机器人用户手册-机械篇（中文）完整资料

一、手册基础信息

文档全称：IR-S50系列SCARA机器人用户手册-机械篇-CN-B07

文档编号：P页数/大小：56页，21.68MBPDF

适用机型：IR-S50全系列重载SCARA（臂长600/700/800/1000/1200mm，最大负载50kg，Z轴行程400mm）

核心定位：仅讲解机械本体，不含控制柜电气、示教编程内容，覆盖安装、规格、润滑、拆装、维保、故障机械类排查

二、IR-S50机器人产品核心特点（手册前言）

细（高精度）：重复定位精度±0.05mm，适配精密装配

刚（高刚性）：谐波减速机直驱花键，重载无抖动

柔（低冲击）：内置振动抑制算法，减少底座与线体冲击

应用场景：新能源、3C、包装；大负载上下料、重型装配、搬运、锁螺丝、点胶、分拣、机床自动装卸

三、手册完整目录（核心章节）

第1章安全规范（机械安全）

1.1通用安全警示

1.2搬运/吊装安全要求

1.3安装固定安全载荷

1.4维保、润滑操作安全禁忌

1.5负载超限、碰撞防护规范

第2章产品规格与本体结构

2.1全型号外形尺寸、安装开孔图纸

2.2各轴（J1/J2/J3/Z/J4）运动范围、速度、负载参数

2.3本体重量、允许安