CN119832043A 用于生成点云直方图的方法和装置 （康耐视公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832043A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411681521.8

(22)申请日2021.05.10

(30)优先权数据

63/023,1632020.05.11US

63/065,4562020.08.13US

(62)分案原申请数据

202180061425.12021.05.10

(71)申请人康耐视公司

地址美国马萨诸塞州

(72)发明人D·J·迈克尔朱红卫N·M·维迪雅

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205

专利代理师黎铭周

(51)Int.Cl.

G06T7/521(2017.01)G06T5/40(2006.01)

权利要求书3页说明书22页附图16页

(54)发明名称

用于生成点云直方图的方法和装置

(57)摘要

CN119832043A本文描述的技术涉及被配置成生成点云直方图的方法、装置和计算机可读介质。可以通过针对3D点云的每个3D点确定到参考的距离，以生成一维直方图。针对每个直方图条目，添加在条目的距离范围内的距，以来生成一维直方图。可以通过针对每个3D点确定至少具有第一分量的第一值和第二分量的第二值的取向，以生成取向组，从而确定二维直方图。可以基于该组取向