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国内外轮毂电机运动平台研究现状的文献综述

1.1国外轮毂电机运动平台研究现状

国外由于汽车行业发展迅速，轮毂电机的出现几乎是伴随着汽车的发展史，在1896年轮毂电机是由著名汽车品牌保时捷创始人费迪南德·保时捷发明，在1898年，一款名为LohnerPorsche的增程式混合动力汽车就搭载了轮毂电机[14-19]。LohnerPorSche增程式混合动力汽车如图1-1所示，但是那个年代的电力电子技术并不发达导致这项技术在二十世纪中叶才逐渐进入人们的视野，近几年随着电力电子技术的关键技术突破，电池储能技术的迅速发展，国外迅速开展有关轮毂电机车辆的研究，其中突出的代表国家有：日本、美国、德国等老牌汽车生产强国[20]。

日本轮毂电机汽车突出研发者是清水博士所带领的研究团队，在2003年清水博士设计出了KAZ电动汽车[21]，KAZ电动汽车如图1-2（a）所示，这辆车的每个轮子内都集成了一款电机，每台电机的功率为55千瓦，8个轮毂电机驱动，整车长度为6.7米的轮毂电机车辆，但是由于复杂的系统带来的转向问题，清水博士在第二年就对其进行改造升级成为如图1-2（b）所示Eliica[22]，这款车搭载了6台功率为60千瓦的轮毂电机，总功率提升为480千瓦，644马力，其中疾速版本达到了最高时速370公里/小时，续航里程200公里。也