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《某四足机器人的主要零部件设计与校核分析案例》2400字.docx

《某四足机器人的主要零部件设计与校核分析案例》2400字.docx

    某四足机器人的主要零部件设计与校核分析案例

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    TOC\o1-3\h\u20278某四足机器人的主要零部件设计与校核分析案例 1

    38501整体设计方案说明 1

    318902腿部尺寸的确定 3

    216013机器人腿1部分设计 3

    136794机器人膝关节部分设计 5

    152995同步带传动设计 7

    172826腿部连接件设计 7

    1整体设计方案说明

    本课题设计的月表移动关节型四足机器人主要包括机械结构、传动方式、驱动方式以及传感检测四个方面。基本结构设计的总体装配图如REF_Re\h图1.1所示，机器人主要

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