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四旋翼无人机飞控系统的硬件和软件设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u15793四旋翼无人机飞控系统的硬件和软件设计案例 1
25151第1章飞控硬件设计 2
308341.1设计思路 2
194441.2电源电路 2
271501.3电机驱动电路 6
299631.4STM32F4最小系统电路 7
221831.5SI24R1电路 8
211961.6各种传感器电路 9
167401.7LED灯电路 10
15034第2章系统软件设计 11
298992.1系统软件设计思路 1
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