CN119831821A 智能体的定位执行控制方法、装置、设备、介质及产品 （北京通用人工智能研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119831821A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510300942.X

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人北京通用人工智能研究院

地址100080北京市海淀区颐和园路2号未

来科技大厦东裙楼

(72)发明人焦子元黄钰哲李皖林刘航欣

(74)专利代理机构北京市显杨律师事务所16053

专利代理师杨兴宇

(51)Int.Cl.

G06T1/00(2006.01)

G06T7/70(2017.01)

G06N3/008(2023.01)

权利要求书2页说明书17页附图6页

(54)发明名称

智能体的定位执行控制方法、装置、设备、介

质及产品

(57)摘要

CN119831821A本发明实施例提供了一种智能体的定位执行控制方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的定位执行控制方法包括：根据接收的初始视觉图像确定智能体的探测端的触觉探测范围；控制探测端在触觉探测范围内执行触测，以生成接触探测图像；以及通过接触探测图像对探测端的触测过程的修正，生成接触定位图像，接触定位图像用于控制智能体的执行端进行定位执行。本发明实施例还提供了一种智能体的定位执行控制装置、设备、存储介质和程序产

CN119831821