CN119831891A 一种井下巷道激光点云去噪方法、装置、设备及存储介质 （矿冶科技集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119831891A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510315475.8

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人矿冶科技集团有限公司

地址100160北京市丰台区南四环西路188

号总部基地十八区23号楼

(72)发明人余乐文庞帆杨小聪陈凯张达冀虎

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理

有限公司11463

专利代理师江进

(51)Int.Cl.

G06T5/70(2024.01)

权利要求书2页说明书9页附图4页

(54)发明名称

一种井下巷道激光点云去噪方法、装置、设

备及存储介质

(57)摘要

CN119831891A本发明涉及激光点云数据处理技术领域，公开了一种井下巷道激光点云去噪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用基于移动式三维激光扫描技术获取巷道的激光点云数据和定位轨迹数据；根据定位轨迹数据将激光点云数据沿巷道走向方向进行切分，形成多段剖面激光点云数据；根据定位轨迹数据将各段剖面激光点云数据在二维平面上进行切分，形成多个局部目标点云范围；遍历各个局部目标点云范围内的所有激光点，计算各激光点与定位轨迹数据之间的欧式距离，根据欧式距离剔除噪声点。本申请能够高效地处理大量激光点云数据