毕业设计（论文）-水下机器人设计.docxVIP

摘要

此次毕业设计对水下机器人进行了整体方案分析，对传动系统进行选型和计算，对相关非标准零部件进行设计，为实现所设计的机械装置的可行性和可靠性，对水下机器人整体结构的关键零部件部分进行强度分析和校核，在此次毕业设计中进行设计的水下机器人整体的结构大体上有下面的结构和组件组成，有前壳、中壳、摄像头、支撑龙骨、主龙骨上架、电池舱、天线、吊钩、舵叶、舵叶传动轴、尾壳、电子罗盘舱、电子舱、主龙骨下架、支尾部连接龙骨、尾部推进器外壳、推进器电机、推进器固定块、推进器传动轴、推进器密封装置、保护罩、螺旋桨、推进器舱密封、舵机外壳、舵机、蜗轮蜗杆装置和输出轴等一系列的相关零部件构建而成。采用Solidw