CN119832091A 一种数据标定方法、装置、电子设备和存储介质 （浙江大华技术股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832091A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510309966.1

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人浙江大华技术股份有限公司

地址310053浙江省杭州市滨江区滨安路

1187号

(72)发明人李新阳李冬冬李乾坤侯壮吴函高存璋蔚享潭周蓉

(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理

有限公司11291

专利代理师杜晶

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/246(2017.01)

权利要求书3页说明书28页附图11页

(54)发明名称

一种数据标定方法、装置、电子设备和存储

介质

(57)摘要

CN119832091A本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种数据标定方法、装置、电子设备和存储介质，用以提升雷达与视频的数据标定的准确率和效率。其中，方法包括：对指定场景的各帧雷达数据和视频数据进行目标检测，获得每帧出现的目标的位置信息；对于每个目标，根据目标在各历史帧的位置信息与预估位置信息之间的误差，以及各个目标在当前帧的位置信息，分别获得该目标在雷达数据和视频数据下的第一目标轨迹和第二目标轨迹；将从不同