郑州财经学院《现代教育技术》2024-2025学年第二学期期末试卷.docVIP

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郑州财经学院《现代教育技术》

2024-2025学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当在ROS中开发一个具有多个执行器的机器人时，需要对执行器的协同控制进行设计。假设执行器之间存在复杂的运动关系，以下哪种控制策略能够实现精确的协同动作？（）

A.独立控制每个执行器，不考虑协同

B.基于主从控制的策略

C.分布式协同控制算法

D.不进行协同控制，执行器自由运动

2、ROS支持多种传感器的集成和数据处理。假设一个移动机器人需要同时使用激光雷达、摄像头和惯性测量单元（IMU）来感知环境。在融合这些传感器的数据以获得更全面和准确的环境信息时，以下哪种数据融合算法和框架最适合？（）

A.简单的加权平均法

B.卡尔曼滤波

C.粒子滤波

D.不进行数据融合，分别处理各个传感器数据

3、在ROS环境下，为了实现机器人的触觉感知和交互，需要选择合适的触觉传感器和处理算法。以下哪种触觉传感器和算法可能会被用于触觉感知？（）

A.