第4章机器人驱动系统PPT课件.pptxVIP

精选PPT课件1第4章机器人的驱动系统4.1机器人的驱动方式4.2液压驱动系统4.3气压驱动系统4.4电气驱动系统4.5新型驱动器

精选PPT课件24.1机器人的驱动方式4.1.1概述优点:1）液压容易达到较高的单位面积压力（常用油压为25～63kg/cm2),体积较小，可以获得较大的推力或转矩。2）液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度。3）液压传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。4）液压系统采用油液作介质，具有防锈性和自润滑性能，可以提高机械效率，使用寿命长。不足之处:1）油液的粘度随温度变化而变化，影响工作性能，高温容易引起燃烧爆炸等危险。