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自动控制题库及解析

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

自动控制系统中，开环控制与闭环控制的核心差异是以下哪一项？

A.是否有执行元件

B.是否有反馈环节

C.是否有给定输入

D.是否有放大环节

答案：B

解析：开环控制与闭环控制的核心区别就是是否存在反馈环节，闭环控制通过反馈将输出信号回传到输入端参与调节，输出可以影响控制过程，而开环控制的输出完全不参与控制逻辑。选项A错误，开环控制系统也需要执行元件完成控制输出；选项C错误，两类系统都需要给定输入作为控制目标；选项D错误，两类系统都可能根据需求配置放大环节。

传递函数是自动控制经典理论的核心数学模型，其适用的系统类型是？

A.非线性定常系统

B.线性定常系统

C.线性时变系统

D.非线性时变系统

答案：B

解析：传递函数是基于拉普拉斯变换推导的数学模型，推导前提是系统满足线性叠加原理且参数不随时间变化，因此仅适用于线性定常系统。选项A错误，非线性系统不满足叠加原理，无法使用传递函数描述；选项C错误，时变系统参数随时间变化，拉普拉斯变换无法适用；选项D同时具备非线性和时变特性，完全不符合传递函数的适用条件。

自动控制系统能够稳定工作的本质条件是？

A.系统输入信号幅值足够小

B.系统输出信号始终为正

C.系统扰动作用可完全消除

D.系统极点全部位于S平面左半平面

答案：D

解析：根据线性定常系统