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SLAM中传感器校准技术与方法.pdf

SLAM中传感器校准技术与方法.pdf

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    SLAM中的传感器校准

    2018.07.28

    引言

    目标：使用传感器测量数据进行高精度且稳健的定位和建图。

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    SensorCalibrationinSLAM

    MingyangLi

    2018.07.28

    Introduction

    Goal:Performhi

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