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2026年智慧机器人工程师考试《控制》模拟卷

姓名：_____?准考证号：_____?得分：______

一、单选题（总共10题，每题2分）

1.在控制系统中，用于描述系统动态特性的数学模型是（）。

A.频率响应函数

B.状态空间方程

C.传递函数

D.极点分布

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够（）。

A.回到原平衡状态

B.发散至无穷大

C.保持振荡状态

D.状态无变化

3.在PID控制中，比例环节的主要作用是（）。

A.减小超调量

B.提高响应速度

C.消除稳态误差

D.抑制振荡

4.控制系统的传递函数通常表示为（）。

A.输出除以输入

B.输入除以输出

C.输出乘以输入

D.输入减去输出

5.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现为（）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

6.控制系统的鲁棒性是指系统在（）。

A.参数变化时的性能保持能力

B.干扰作用下的稳定性

C.环境变化时的适应性

D.以上都是

7.在状态空间法中，系统的动态方程通常表示为（）。

A.X(t)=Ax(t)+Bu(t)

B.Y(s)=G(s)U(s)

C.e^(A