武汉外语外事职业学院《机器视觉系统设计与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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武汉外语外事职业学院

《机器视觉系统设计与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS中，当需要同时处理多个具有不同频率的传感器数据时，以下哪种技术可以用于同步这些数据？（）

A.硬件同步

B.软件定时器

C.消息过滤器

D.数据缓存

2、在一个基于ROS的机器人抓取任务中，如果抓取力度的控制不准确，可能会导致什么结果？（）

A.物体掉落或抓取损坏

B.抓取更牢固

C.系统自动调整抓取力度

D.提高抓取效率

3、ROS中的参数服务器（ParameterServer）常用于存储和共享系统的配置参数。在一个多机器人协作的系统中，不同的机